Теория. Мотор

Мотор переводит электрическую энергию в механическую энергию вращения.

Самый простой вид мотора — коллекторный. При подаче напряжения в одном направлении вал крутится по часовой стрелке, в обратном направлении — против часовой.

Основные характеристики

• Рекомендуемое (номинальное) напряжение  V  Вольт
• Потребляемый ток без нагрузки  IF  Ампер
• Потребляемый ток при блокировке  IS  Ампер
• Скорость вращения без нагрузки  ω  с-¹
• Максимальный крутящий момент τ  Н×м

Крутящий момент

Крутящий момент определяет какая сила воздействует на точку рычага на заданном расстоянии от оси вращения.

Силу иногда упрощённо измеряют в килограммах против гравитации Земли. А крутящий момент — в кг×см. Американцы любят измерять крутящий момент в унциях на дюйм (англ. oz×in).

Схема подключения без возможности реверса

Моторы — мощные потребители с рядом побочных эффектов. Для управления ими необходимы дополнительные компоненты.

Предельные характеристики

I_Sвсегда много больше I_Fи для хобби-моторов составляет до 2 А. Выбирайте транзистор и диод, способные выдержать этот ток или не допускайте блокировки мотора.

Практикум

• Мотор в эксперименте Миксер